反控版自动进样器是一种智能化、自动化的进样设备，它能够通过反向控制实现精确的进样操作。其工作原理主要是通过对进样器内的液体进行反向控制，实现准确的进样。进样器内的液体可以通过不同的方式进行控制，如推压式、吸引式、振荡式等，其中最常见的是推压式。在推压式进样器中，液体通过进样管道进入进样器内部，然后进样器内部的活塞被推动，将液体推入管道中，接着活塞反向运动，将管道内的液体吸入进样器内部，最后进样器内部的液体再次被推出，完成一次进样。
1、样品承载与定位系统
样品盘（Sample Tray/Rack Holder）：
用于放置样品瓶、深孔板、微量离心管等容器。
可配置多种适配器，兼容不同规格（如2mL,1.5mL,96孔板,384孔板）。
部分高d型号具备温控功能（制冷或加热），用于保存对温度敏感的样品。
XY轴运动平台（或旋转盘）：
功能：精确控制样品盘在水平面（X和Y方向）的移动，将目标样品瓶定位到进样针的正下方。
驱动方式：通常采用高精度步进电机或伺服电机，配合导轨和皮带/丝杠传动。
定位精度：可达微米级，确保进样针准确插入样品瓶。
2、进样与流路控制系统
进样针（Needle）：
不锈钢或惰性材料制成，耐腐蚀。
可上下（Z轴）移动，完成吸样、排样、清洗等动作。
进样针驱动机构（Z轴）：
控制进样针的垂直升降，动作快速、平稳。
定量环（Sample Loop）：
固定体积的管路，用于精确量取样品体积（如10μL,20μL）。
部分型号支持可变体积定量环或直接进样（无定量环）。
六通阀（Injection Valve）：
核心流路切换部件。通过旋转或平移，切换流路状态（“装样”和“进样”）。
在“装样”位，流动相流过定量环，样品被吸入；在“进样”位，流动相推动定量环中的样品进入色谱柱。
泵系统（部分集成）：
少数进样器内置小型恒流泵，用于精确输送样品或清洗液。
多数情况下，依赖外部HPLC/UPLC系统的泵提供流动相。
3、清洗系统
清洗站（Needle Wash Port）：
通常包含多个清洗槽（如外壁清洗、内壁清洗、强溶剂清洗）。
进样针在每次进样前后自动进入清洗站，进行内外壁冲洗，防止交叉污染。
清洗液供应：
连接清洗液瓶（如水、甲醇、异丙醇等），通过电磁阀控制清洗液的通断。
4、核心控制与通信模块（“反控”的关键）
主控制器（嵌入式系统）：
内置微处理器（MCU）或嵌入式计算机，是进样器的“大脑”。
负责接收主机指令、控制电机和电磁阀、采集传感器信号、执行进样程序。
传感器系统：
液位传感器：检测清洗液、废液瓶是否充足或满溢。
位置传感器：确认样品盘、进样针、六通阀是否到位。
压力传感器（可选）：监测流路压力，检测针堵塞。
温度传感器（温控型号）：监控样品盘温度。
双向通信接口：
以太网（Ethernet）：最常见，支持高速、稳定的数据传输。
RS-232/485：传统串口，仍用于部分设备。
USB：用于配置或数据导出。
支持协议：专有通信协议（如Agilent ChemStation,Waters Empower兼容协议）或标准协议（如LXI,SCPI）。
“反控”体现：不仅能接收“开始进样”指令，还能主动发送“样品准备就绪”、“进样完成”、“清洗液不足”、“针堵塞”等状态和报警信息。
5、人机交互界面
触摸屏或显示屏：
显示运行状态、方法参数、错误信息。
支持本地方法编辑、启动/停止、状态查询。
按键/指示灯：
提供基本操作和状态指示（如电源、运行、报警）。
6、外壳与机械结构
外壳：采用工程塑料或金属材质，提供电磁屏蔽和物理保护。
框架：坚固的机械结构，确保各运动部件的稳定性和重复精度。
废液收集：设有废液管路和废液瓶，收集清洗废液和排空液。
